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  • 数字伺服(DigitalServo)和模拟伺服(AnalogServo)具有相同的基本机械结构,主要由电机,齿轮减速器,控制电路等组成。数字伺服和模拟伺服的最大区别是控制电路在数字伺服控制电路中,微处理器和晶体振荡器比模拟伺服器更多。
    不要小看这个变化。它对转向机构性能的提高具有决定性的影响。
    数字伺服器与模拟伺服器在两个方面不同:1。
    接收器输入信号的处理方式。
    控制伺服电动机的初始电流的方法减少了未反应的区域(不响应小信号的控制区域),提高了分辨率,并产生了较大的固定力。
    当模拟转向机构放电时,没有动力传递到转向机构电动机。
    如果存在输入信号来移动转向机构,或者如果转向机构摇杆受到外力,则舵机会将做出反应并将功率(电压)传输到转向机构电动机。
    该功率实际上每秒传输50次,并调制为最大脉冲开/关电压,从而产生一小部分功率。
    随着每个脉冲宽度的增加,电子传输性能会一直持续到最大功率/电压传输到发动机并且转向臂旋转到新位置为止。
    接下来,当伺服电位器告知电子部件其已到达指定位置时,电源脉冲将减小脉冲宽度并降低电动机的速度。
    发动机将完全停止,直到没有动力输入为止。
    模拟转向机构的“缺点”是假定了短的动力脉冲,随后是较长的停顿,并且没有进一步的激励施加到电动机上来旋转电动机。
    这意味着,如果控制动作较小,则伺服将向电动机发送较小的初始脉冲,这是非常低效的。
    这也是模拟转向机构具有“无反应区”的原因。
    例如,转向机构对较小的变送器运动的反应非常缓慢或根本没有反应。
    与传统的模拟转向机构相比,数字转向机构的两个优点是:1。
    在将功率脉冲发送到伺服电机之前,微处理器允许数字伺服器根据设置的参数处理输入信号。
    这意味着可以根据微处理器程序的操作来调整电源脉冲宽度或驱动电动机的电源,以满足各种功能要求并优化伺服性能。
    2)
    数字伺服器以更高的频率向电机发送功率脉冲。
    换句话说,与传统的50脉冲/秒相比,现在为300脉冲/秒。
    考虑到高频,每个功率脉冲的宽度都减小了,但是电动机同时接收到更多的激励信号并且旋转得更快。
    这不仅意味着伺服电机以高频率响应来自发送器的信号,而且还意味着减少了“无反应区”。反应更快。加速和减速快速而平稳。数字伺服器提供更高的精度和更好的固定电阻。


发表时间:2019-10-28

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